La androscopia (o penoscopia) consisten en la evaluación del pene (y en algunos casos la región perianal) mediante un instrumento óptico de aumento con luz propia con el objetivo de evaluar la presencia de lesiones subclínicas (no visibles) de la infección por virus del papiloma.
Permite la valoración de pequeñas lesiones, la respuesta al tratamiento y dirigir las biopsias cuando estas sean necesarias.
Este procedimiento se realiza en la consulta no siendo doloroso y tiene una duración aproximada de unos 15 – 20 minutos.